BOP20 基本操作面板
BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制單元上，可用于故障應答、設置參數和讀取診斷信息（如報警和故障消息）。

設計
BOP20 基本操作面板帶有一個背光照明的雙行顯示屏和 6 個按鍵。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用來為 BOP20 供電和與CU320-2 通訊。

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AOP30 是一種帶有圖形顯示屏和薄膜鍵盤的操作面板。設備可安裝在控制柜門中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特點：
? 帶綠色背光照明的顯示屏， 240 x 64 像素分辨率
? 26 鍵薄膜鍵盤
? 用于 24 V 電源的連接
? 到 CU320-2 的 RS232 接口
? 時間和日期存儲器由內部后備電池提供供電支持
? 4 個 LED 用于指示驅動系統的工作狀態：
- RUN （運行） 綠色
- ALARM （報警） 黃色
- FAULT （故障） 紅色
- Local/Remote（本地/ 遠程） 綠色

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CBC10 通訊板用于將控制單元 CU320-2 連接到 CAN （控制單元局域網，Controller Area Network）協議網絡。通訊板驅動軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規范（自動化中的CAN）：
? DS 301 通訊協議
? DSP 402 驅動協議（此例中為 Profile Velocity Mode)
? 符合 DSP 306 的EDS （電子數據表）
? 運行狀態信號發送，符合 DSP 305

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利用 CBE20 通訊板， SINAMICS G130 或 G150 將執行一個PROFINET IO 設備的功能，并可執行以下功能：
? PROFINET IO 設備
? 100 Mbit/s 全雙工通訊
? 支持實時 PROFINET IO：
- RT （實時）
- IRT （同步實時），更小發送循環為 500 ms
? 根據 PROFIdrive 協議，將控制系統作為 PROFINET IO 設備進行連接
? 標準 TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調試工具進行過程組態
? 帶 4 個 RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交換機而配置更佳拓撲結構（總線形、星形、樹形）。

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端子擴展板TB30，用于控制單元 CU320-2 數字量輸入和數字輸出的擴展以及提供模擬量輸入和輸出

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使用TM31 端子擴展模塊，可以擴展驅動系統內部現有數字量輸入/ 輸出的數量和模擬量輸入/ 輸出的數量。TM31 端子擴展模塊還有繼電器輸出和溫度傳感器輸入的端子。
硬件組成
在TM31 端子擴展模塊上提供有以下接口：
? 8 路數字量輸入
? 4 路雙向數字量輸入/ 輸出
? 2 路帶轉換觸點的繼電器輸出
? 2 路模擬量輸入
? 2 路模擬量輸出
? 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
? 2 個 DRIVE-CLiQ 接口
? 1個24V DC 電源端子
? 1 個 PE （保護用地線）連接
TM31 端子擴展模塊卡裝到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35導軌上。
信號電纜的屏蔽層可通過一個屏蔽連接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）連接到TM31。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
TM31 端子擴展模塊的狀態通過一個多色 LED 來顯示。

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VSM10 電壓檢測模塊用于讀取電機側的電壓波形。這樣就允許SINAMICS G130 變頻器連接到不帶編碼器的永磁同步電機上（' 快速重啟' 功能）。

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SMC30 編碼器接口模塊用于計算不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機的編碼器信號，通過 SMC30 連接外部編碼器。可以對下列編碼器信號進行計算：
? 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/ 不帶開路檢測（開路檢測只對雙極性信號有效）
? SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
? SSI 編碼器，不帶增量信號，可使用 KTY84-130 或 PTC 熱敏電阻來檢測電機溫度。

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CU320-2 控制單元、功率單元和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過 DRIVE-CliQ （變頻裝置的內部接口）進行。推薦使用預組裝電纜。