在傳統生產中，生產線上機床通常以人工的方式進行上下料，費時費力且影響品質。天拓四方為汽車零部件行業提供的機床自動上下料解決方案，大幅提高生產效率，保證產品品質的穩定性，并實現設備的透明化管理。
01 企業簡介
江蘇某汽車零部件企業成立于2005年，屬于國家高新技術企業。占地面積數十萬平米，現有職工百余人。主要生產汽車零部件相關產品，為大眾、東風本田等國內外知名企業供應零部件產品，得到廣泛認可。
02 業務需求和挑戰
人工上下料費時費力
該企業生產車間上料、下料全部由人工操作，人工上下料過程需要耗費時間、人力，且效率較低；人工操作存在一定的安全隱患，操作不當極有可能導致人身傷害；上料、下料的精度、穩定性主要基于操作人員固有的技能、經驗，可能導致加工質量的不穩定。
手動記錄數據難管理
該企業生產車間的生產數據（如日產量等）每天均需要人工進行手動記錄。數據整理和管理較難，且存在易錯、易丟失，難查找的情況。
設備運行狀態反饋滯后
機床設備主要基于人工進行管理，維護人員無法實時了解設備的運行狀況。設備一旦出現故障，往往由現場操作人員發現問題，進而反饋給維護人員。
設備數據信息的不透明，導致一旦設備出現一定的故障或不穩定的現象，都要花費較長時間進行排查，延誤生產進度。
03 解決方案
針對這種情況，為了滿足客戶的需求，天拓四方工程師們承擔了從項目前期調研，技術方案交流、設計、仿真、機械設備制造，到現場設備安裝、調試、投產的數字化升級改造全生命周期工作。天拓四方為客戶提供了一套機床上下料機構。
該機床上下料機構的組成部分主要有：上料機構、桁架機械手機構、過渡線模組機構、下料線機構、抽檢臺機構等。
該機構上線后，首先由人工到上料機構放置工件，桁架機械手抓手抓取工件，再將工件放到機床進行加工；機床加工完成后，桁架機械手從機床取出工件，再將工件放置到對應的過渡線；該過渡線抓手抓取工件，將其放到下一個桁架機械手取料位；下一個桁架機械手從過渡線取工件，將其放置到機床進行加工……機床加工完成后，由最后一個桁架機械手將工件放到下料線。下料線抓手抓取工件，放到去毛刺機構清理毛刺。
此外，該項目實現了設備的數據采集。通過PLC讀取讀取設備的運行狀態、產量，并通過大屏的方式生成數據看板，使整個車間設備的狀態一目了然。
機械手自動上下料
本項目中的桁架機械手一般架在設備上方，便于車間作業及車間規劃；安裝調整要求低，與復雜的關節機器人相比，更便于人員上手操作，維護更方便；能耗低，可有效降低運營成本。
桁架機械手控制柜
項目收益
通過定制化的數字化產線升級改造，該汽車零部件企業的自動化水平提升了一個新的臺階。該機床上下料機構的上線，提升工件的上下料效率20%以上，完全杜絕傳統人工操作帶來的安全隱患；實現設備信息的可采、可顯、可查，保證設備運行狀態的實時反饋，設備OEE提升15%以上。